2023星火培训通关指南
以星火之名，汇聚希望！2023Apollo星火培训再次启航，Cyber RT基础课、感知专项课全新亮相，PnC专项课升级归来。专业的讲师阵容，免费的云实验资源，配套产业实践案例，无论你是零基础初学者还是自动驾驶从业者，本次培训都将给你带来意想不到的惊喜。
星星之火，可以燎原，Apollo开放平台助您开启自动驾驶学习之旅。
为了帮助各位学员更好地了解2023星火培训的全部内容，解答学员们在学习过程中遇到的各类问题，我们建立了此《Apollo星火计划知识汇》专栏。专栏涵盖2023Apollo星火培训报名入口、培训介绍、课程安排、直播回放、内容讲解等与此次培训计划相关的所有内容，学员们可以通过以下链接找到您需要的任何信息。
通关指南
通关指南1:
2023星火培训开课时间是什么时候？
2023星火培训PnC专项营开课时间为7月25日-9月30日，其中包含基础营、PnC专项营和感知专项营，每个课程都由自学课程+直播课程组成，直播课程的具体时间请通过官方交流群获取。
通关指南2:
2023星火培训的直播地点在哪里？
课程直播在B站进行，具体地址请大家在课程页面扫码添加「Apollo小哥哥」微信，发送相应暗号加入官方交流群获取。
通关指南3:
2023星火培训有作业吗？如何完成作业？
本次星火培训课程部分直播课程设置有作业（测评），学员可在“Apollo开发者社区官网-课程页面-测评”中找到测评，并完成打卡。
注意：只有从课程页面进入完成测评，才能计入课程学习任务中，直接从云实验平台完成实验不能计入。
通关指南4:
直播课程如何打卡签到？
每次直播课程结束后，社区助手都会在群内发布打卡签到链接，通过打卡链接进入填写完成问卷即视为完成打卡。
通过指南5:
因个人原因没有看到直播怎么办？
如果因为学员个人原因没有观看直播，可通过官网课程页面观看直播回放（一般在课程结束后3天内上传）并填写群内/官网课程页面的打卡问卷，同样视为完成课程。
我们建议大家尽量观看直播，可以直接与授课讲师进行交流和一对一答疑，回放无此权益。
通关指南6:
2023星火培训学习进度如何计算？
2023星火培训包含自学课程、直播课程、测评和考试4部分内容。
自学课程、测评和考试大家可以直接在官网课程页面学习和完成，可以看到自己的学习进度。直播课程可以通过完成打卡次数来计算自己的进度，也可以通过官网课程页面观看直播回放来确认自己的进度。
通过指南7:
课程奖励如何发放？
本次课程奖励将在课程结束后进行统计发放，社区助手将在官方交流群内发布相关信息，请大家及时关注。
2023星火培训【感知专项营】
报名相关
序号 | 名称 | 链接方式 | 备注 |
1 | 报名入口 | ||
2 | 官方交流群 | 微信添加「Apollo小哥哥」发送“感知专项”即可加入群聊 | 请所有学员务必加入官方交流群，直播课程安排和打卡、后续通知等均将在群内发布。 |
3 | 【活动】分享赢好礼 | 积分兑换方式请交流群内咨询「Apollo小哥哥」。 |
课程通知
类型 | 名称 | 链接方式 | 备注 |
课程安排 | 课程安排 | 具体课程安排请关注群通知。 | |
自学课程 | 2023PnC专项营自学课程 | 请学员们在学习直播课程前完成自学课程的学习任务。 | |
讨论答疑 | 【星火培训2023】问答帖 |
直播课程内容
第一讲 Perception 2.0 综述
本节讲师：琪琳（社区布道师）
第一讲：Perception 2.0综述 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： Perception 2.0 综述 | ||
2 | 第一讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程学习打卡（问卷） |
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4 | 课程测评： | 请各位学员在9月30日之前完成课程测评 | |
第二讲 激光雷达感知功能调试
本节讲师：方浩（社区布道师）
第二讲：激光雷达感知功能调试 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第二章：激光雷达感知功能调试 | ||
2 | 第二讲直播回放 | 暂无 | |
3 | 课程学习打卡（问卷） |
| |
第三讲 激光雷达感知二次开发
本节讲师：小旭（社区布道师）
第三讲：激光雷达感知二次开发 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第三章：激光雷达感知二次开发 | ||
2 | 第三讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程学习打卡（问卷） |
| |
第四讲 感知模型训练与部署
本节讲师：家兴（社区布道师）
第四讲：感知模型训练与部署 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第四章：CenterPoint模型训练与部署 | ||
2 | 第四讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程学习打卡（问卷） |
| |
2023星火培训【PnC专项营】
报名相关
序号 | 名称 | 链接方式 | 备注 |
1 | 报名入口 | ||
2 | 官方交流群 | 微信添加「Apollo小哥哥」发送“PnC报名”即可加入群聊 | 请所有学员务必加入官方交流群，直播课程安排和打卡、后续通知等均将在群内发布。 |
3 | 【活动】分享赢好礼 | 积分兑换方式请交流群内咨询「Apollo小哥哥」。 |
课程通知
类型 | 名称 | 链接方式 | 备注 |
课程安排 | 课程安排 | 具体课程安排请关注群通知。 | |
自学课程 | 2023PnC专项营自学课程 | 请学员们在学习直播课程前完成自学课程的学习任务。 | |
讨论答疑 | 【星火培训2023】问答帖 |
直播课程内容
第一讲 Planning 2.0 综述
本节讲师：小影（技术工程师）
第一讲：Planning 2.0综述 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： Planning 2.0 综述 | ||
2 | 第一讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测：Apollo规划之基础实践 | 请在8月31日前提交课程评测。 | |
4 | 课程学习打卡（问卷） |
| |
第二讲 理解Planning 2.0 参数设置
本节讲师：新宇（社区布道师）
第二讲：理解Planning 2.0参数设置 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 理解Planning 2.0 参数设置 | ||
2 | 第二讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测：绕行距离配置实践 | 请在8月31日前提交课程评测。 | |
4 | 课程学习打卡（问卷） |
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第三讲 理解Planning 2.0 插件设置
本节讲师：森波（技术工程师）
第三讲：理解Planning 2.0插件设置 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 理解Planing 2.0插件机制 - 新增traffic rule插件 | ||
2 | 第三讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测：绕行距离配置实践 | 请在8月31日前提交课程评测。 | |
4 | 课程学习打卡（问卷） |
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第四讲 理解Planning 2.0 插件设置（二）
本节讲师：小天（技术工程师）
第四讲：理解Planning 2.0插件设置（二） | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 理解Planing 2.0插件机制 - 新增Scenario插件 | ||
2 | 第四讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测： 新增scenario插件—左转待转场景 | 请在8月31日前提交课程评测。 | |
4 | 课程学习打卡（问卷） |
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2023星火培训基础营
通关指南
通关指南1:2023星火培训基础营什么时候截止？
2023星火培训基础营将于8月5日截止，请各学员在8月5日前完成所有学习任务。考试将于8月6日24:00截止提交。
通关指南2:“完成学习任务90%给予结业证书”，学习任务包含哪些内容？
基础营学习任务包括四个部分：
1）官网自学课程（前四章）；
2）直播课程学习打卡；
3）课程测评作业；
4）考试。
只有完成所有学习任务的90%以上才能获得结业证书哦～
通关指南3:直播课程怎么打卡？因为时间冲突没有看直播怎么办？
直播课程打卡可于观看完直播后在官方交流群内填写打卡链接（问卷）完成打卡，未及时观看直播的学员可以在官网课程页面观看直播回放，完成观看任务后填写群内打卡链接即可。
通关指南4:怎么知道自己的学习进度？
在官网课程页面和学习页面均有学习进度提示，可以实时查看您的学习进度情况。
注意：这里的学习进度只代表课程内容学习情况，不包含直播课程打卡及评测。
报名相关
序号 | 名称 | 链接方式 | 备注 |
1 | 报名入口 | ||
2 | 官方交流群 | 微信添加「Apollo小哥哥」发送“星火培训报名”即可加入群聊 | 请所有学员务必加入官方交流群，直播课程安排和打卡、后续通知等均将在群内发布。 |
3 | 【活动】分享赢好礼 | 积分兑换方式请交流群内咨询「Apollo小哥哥」。 |
课程通知
类型 | 序号 | 名称 | 链接方式 | 备注 |
课程安排 | 1 | 课程安排 | 具体课程安排请关注群通知。 | |
自学课程 | 1 | 2023基础营自学课程（前四章） | 请学员们在学习直播课程前完成自学课程的学习任务。 | |
讨论答疑 | 1 | 【星火培训2023】问答帖 | ||
基础营考核 | 1 | 2023星火培训基础营考试 | 请学员们在8月6日24:00前完成考试并提交。 |
直播课程内容
第一讲 Cyber RT基础入门与实践
本节讲师：鹏飞（Apollo开发者社区布道师）
第一讲：Cyber RT基础入门与实践 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第一章：Cyber RT基础入门与实践 | ||
2 | 第一讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测：Cyber基础之hello Apollo | 请在8月5日前提交课程评测。 | |
4 | 课程学习打卡（问卷） | ||
第二讲 Cyber RT通信机制之话题通信
本节讲师：张超杰（Apollo开发者社区布道师）
第二讲：Cyber RT通信机制之话题通信 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第二章：Cyber RT通信机制解析与实践 | ||
2 | 第二讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测：Cyber通信之自定义消息 | 请在8月5日前提交课程评测。 | |
4 | 课程学习打卡（问卷） | ||
第三讲 Cyber RT之Component详解与实践
本节讲师：石念明（技术工程师）
第三讲：Cyber RT之Component详解与实践 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第三章：Component组件认知与实践 | ||
2 | 第三讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测：Cyber组件之Component | ||
4 | 课程学习打卡（问卷） | ||
第四讲 Cyber RT之调度简介与实践
本节讲师：方浩（社区布道师）
第四讲：Cyber RT之调度与实践 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第四章：Cyber RT之调度简介与实践 | ||
2 | 第四讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测 | - | |
4 | 课程学习打卡（问卷） | ||
第五讲 基于Cyber RT的摄像头仿真
本节讲师：虚左（社区技术大咖）
第五讲：基于Cyber RT的摄像头仿真 | |||
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 课程内容： 第五章：使用Cyber RT进行相机仿真 | ||
2 | 第五讲直播回放 | 本期直播回放已上传至课程目录，请所有学员前往官网学习。 | |
3 | 课程评测 | - | |
4 | 课程学习打卡（问卷） | ||
此专栏文章将跟随课程持续更新，学员若对本次培训课程有任何疑问或意见，也欢迎在本帖下方提出，我们将及时解答和回复。
考 试
考试时间：8月1日-8月6日
考试内容：复刻第五讲《基于Cyber RT的摄像头仿真》
具体内容及提交方式请点击此链接https://apollo.chjunkong.com/community/course/outline/329?activeid=10474
