【星火培训2023】课程大致安排

分类

课时

上课时间

名称

讲解内容

基础课

（6.27-8.4）

基础入门

1课时

7.9

了解Cyber RT概念

1. Cyber RT简介
2. Cyber RT的安装
3. Bazel认知
4. Hello Apollo
5. Protobuf认知
6. 获取车辆基本信息

Cyber

4课时

7.16（有作业）

理解Cyber RT通信

1. Listener-talker详解
2. Listener-talker实践（C++）
3. 跨主机机通信实现
4. 跨主机，物理机，进程内通信3种配置方式区别

7.22（有作业）

理解Cyber RT组件

1. Component & TimerComponent 详解
2. Component 实践

7.29（有作业）

理解Cyber RT调度

1. cyber RT调度的简介
2. cyber RT调度实践

7.30

使用Cyber RT进行扩展开发

获取USB摄像头图像数据

考试

7.31-8.4

专项课

（8.5-9.22）

PnC

4课时

8.6

Planning 2.0 综述

1.模块概述

2.设计框架

3.功能列表

4.代码结构及目录说明

5.开发模式

6.安装Planning2.0安装包

8.13

理解Planning 2.0参数配置

1.配置参数设计

2.交通灯场景仿真调试

8.19

理解Planning 2.0插件机制

1.插件机制概述

2.限速区域仿真调试

（新增Traffic_rules）

8.27

理解Planning 2.0插件机制2

1.左转待转仿真调试

（新增Task/Scenario）

考试

8.27-8.30

感知

4课时

9.6

Perception 2.0 综述

1.模块概述

2.搭建Apollo感知工程

9.10

Perception 2.0之激光雷达感知功能调试

1.激光雷达感知功能调试

2.lidar_detection感知调试实践

9.17

Perception 2.0之激光雷达感知二次开发

1.激光雷达感知二次开发

2.lidar_detection_filter插件开发实践

9.24

Perception 2.0之感知模型训练与部署

1.感知模型训练与部署

2.CenterPoint模型训练与部署

考试

9.25-9.30