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2023星火培训【感知专项营】

2023星火培训【感知专项营】

由Apollo开发者社区布道师倾力打造,全新感知课程上线,四节课带你上手Perception 2.0使用与开发!

5课时1510 人学过免费
学习进度0%杭州江阴科强工业胶带有限公司
已获得2积分

课程介绍

报名后务必扫码添加好友进群!

【重要提示】所有报名成功的学员,请务必扫描下方二维码添加Apollo小哥哥微信,发送“感知专项”进入课程交流群,后续课程安排及相关打卡通知将在群内发布!

【进群有奖】群内交流将随机掉落丰富奖品和进行不定期抽奖!

【学课奖励】

欢迎加入《2023 - Apollo星火培训感知专项营》学习阵营!

开学啦!Apollo星火培训【感知专项营】全新课程上线!【基础营】和【PnC专项营】已结束,但星火旅途仍将继续。现在,2023星火培训全新的感知课程上线了。Apollo星火培训【感知专项营】基于全新的感知包管理2.0进行设计,精心打造4节“理论+实验”的大师课程,还增加了开发者赛事,从了解、学习到使用再到自主开发,相信这门课程将全面提高你的感知技术!一切准备就绪,星火之路等你点亮!

【课程学习形式】

2023-Apollo星火培训感知专项课程采用线上课+实验+考试的形式进行,输入与输出齐头并进。除官网自学课程外, 每周还有专业讲师的直播课程,将在课程交流群内发布课程时间和学习入口等消息,请各位学员关注交流群通知并及时完成学习打卡哦!

【课程安排】

分类

课时

上课时间

名称

讲解内容

基础课

(6.27-8.4)

基础入门

1课时

7.9

了解Cyber RT概念

  1. Cyber RT简介
  2. Cyber RT的安装
  3. Bazel认知
  4. Hello Apollo
  5. Protobuf认知
  6. 获取车辆基本信息

Cyber

4课时

7.16(有作业)

理解Cyber RT通信

  1. Listener-talker详解
  2. Listener-talker实践(C++)
  3. 跨主机机通信实现
  4. 跨主机,物理机,进程内通信3种配置方式区别

7.22(有作业)

理解Cyber RT组件

  1. Component & TimerComponent 详解
  2. Component 实践

7.29(有作业)

理解Cyber RT调度

  1. cyber RT调度的简介
  2. cyber RT调度实践

7.30

使用Cyber RT进行扩展开发

获取USB摄像头图像数据

考试

7.31-8.4

专项课

(8.5-9.22)

PnC

4课时

8.6

Planning 2.0 综述

1.模块概述

2.设计框架

3.功能列表

4.代码结构及目录说明

5.开发模式

6.安装Planning2.0安装包

8.13

理解Planning 2.0参数配置

1.配置参数设计

2.交通灯场景仿真调试

8.19

理解Planning 2.0插件机制

1.插件机制概述

2.限速区域仿真调试

(新增Traffic_rules)

8.27

理解Planning 2.0插件机制2

1.左转待转仿真调试

(新增Task/Scenario)

考试

8.27-8.30

感知

4课时

9.6

Perception 2.0 综述

1.模块概述

2.搭建Apollo感知工程

9.10

Perception 2.0之激光雷达感知功能调试

1.激光雷达感知功能调试

2.lidar_detection感知调试实践

9.17

Perception 2.0之激光雷达感知二次开发

1.激光雷达感知二次开发

2.lidar_detection_filter插件开发实践

9.24

Perception 2.0之感知模型训练与部署

1.感知模型训练与部署

2.CenterPoint模型训练与部署

考试

9.25-9.30


课程交流

①报名成功后,扫描最上方二维码添加Apollo小哥哥,即可自动加入「自动驾驶学习交流群」;

②发送“感知专项”即可加入「2023星火培训感知专项营交流群」。

课程目录

第一课:Perception 2.0综述
1. 感知传感器的作用
去学习
2. 【直播回放】Perception 2.0综述
去学习
第二课:激光雷达感知参数调试(10月17日直播)
第三课:激光雷达感知二次开发
1. 【直播回放】激光雷达感知二次开发
去学习
2. 【学习打卡】点这里扫码打卡
去学习
第四课:感知模型训练与部署
1. 【直播回放】感知模型训练与部署
去学习

课程评测

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