报名后务必扫码添加好友进群！
【重要提示】所有报名成功的学员，请务必扫描下方二维码添加Apollo小哥哥微信，发送“感知专项”进入课程交流群，后续课程安排及相关打卡通知将在群内发布！
【进群有奖】群内交流将随机掉落丰富奖品和进行不定期抽奖！
【学课奖励】
欢迎加入《2023 - Apollo星火培训感知专项营》学习阵营！
开学啦！Apollo星火培训【感知专项营】全新课程上线！【基础营】和【PnC专项营】已结束，但星火旅途仍将继续。现在，2023星火培训全新的感知课程上线了。Apollo星火培训【感知专项营】基于全新的感知包管理2.0进行设计，精心打造4节“理论+实验”的大师课程，还增加了开发者赛事，从了解、学习到使用再到自主开发，相信这门课程将全面提高你的感知技术！一切准备就绪，星火之路等你点亮！
【课程学习形式】
2023-Apollo星火培训感知专项课程采用线上课+实验+考试的形式进行，输入与输出齐头并进。除官网自学课程外， 每周还有专业讲师的直播课程，将在课程交流群内发布课程时间和学习入口等消息，请各位学员关注交流群通知并及时完成学习打卡哦！
【课程安排】
分类 | 课时 | 上课时间 | 名称 | 讲解内容 | |
基础课 （6.27-8.4） | 基础入门 | 1课时 | 7.9 | 了解Cyber RT概念 |
|
Cyber | 4课时 | 7.16（有作业） | 理解Cyber RT通信 |
| |
7.22（有作业） | 理解Cyber RT组件 |
| |||
7.29（有作业） | 理解Cyber RT调度 |
| |||
7.30 | 使用Cyber RT进行扩展开发 | 获取USB摄像头图像数据 | |||
考试 | 7.31-8.4 | ||||
专项课 （8.5-9.22） | PnC | 4课时 | 8.6 | Planning 2.0 综述 | 1.模块概述 2.设计框架 3.功能列表 4.代码结构及目录说明 5.开发模式 6.安装Planning2.0安装包 |
8.13 | 理解Planning 2.0参数配置 | 1.配置参数设计 2.交通灯场景仿真调试 | |||
8.19 | 理解Planning 2.0插件机制 | 1.插件机制概述 2.限速区域仿真调试 （新增Traffic_rules） | |||
8.27 | 理解Planning 2.0插件机制2 | 1.左转待转仿真调试 （新增Task/Scenario） | |||
考试 | 8.27-8.30 | ||||
感知 | 4课时 | 9.6 | Perception 2.0 综述 | 1.模块概述 2.搭建Apollo感知工程 | |
9.10 | Perception 2.0之激光雷达感知功能调试 | 1.激光雷达感知功能调试 2.lidar_detection感知调试实践 | |||
9.17 | Perception 2.0之激光雷达感知二次开发 | 1.激光雷达感知二次开发 2.lidar_detection_filter插件开发实践 | |||
9.24 | Perception 2.0之感知模型训练与部署 | 1.感知模型训练与部署 2.CenterPoint模型训练与部署 | |||
考试 | 9.25-9.30 | ||||
课程交流
①报名成功后，扫描最上方二维码添加Apollo小哥哥，即可自动加入「自动驾驶学习交流群」；
②发送“感知专项”即可加入「2023星火培训感知专项营交流群」。