Dreamview +是Apllo内置的一个 web 应用程序，为开发者提供各个自动驾驶模块的可视化输出界面，如规划路径、定位信息、底盘状态等。在自动驾驶车辆行进过程中，通过Dreamview +可以对车辆硬件、各自动驾驶模块的状态进行实时监测，利用人机交互接口对车辆及各模块进行启停等控制操作，使用PnC监视器等调试工具定位问题，帮助开发者对自动驾驶过程有更加全面的掌控。本实验将使用Dreamview +播放并分析自动驾驶离线数据包。

掌握Apollo的启动流程及原理；

掌握应用Apollo自动驾驶调试工具去分析并定位自动驾驶问题。