快速上手，五步入门自动驾驶(9.0版)

1、 实验内容

2、 实验目的

3、实验流程

3.1 启动DreamView

（1）在终端中，执行DreamView启动指令，执行成功后，点击菜单栏dreamview按钮,进入dreamview界面。

aem bootstrap start --plus

当出现如下，即表示dreamview启动成功了。

点击左下角个人中心 > 设置 > 通用设置，可以选择界面语言类型。

3.2 播放自动驾驶离线数据包

（1）点击左侧菜单栏，选择PnC模式，操作选择Record。

（2）在环境资源 > 数据包中选择demo3.5（如果没有数据包，可以前往资源管理中心下载）选择完毕后点击播放按钮，就可以看到离线数据包demo_3.5已经被播放出来了。

3.3 运行PNC Monitor数据监视器

界面右侧为PnC monitor组件，PnC monitor展示了Planing、Control模块相关的数据曲线。

3.4 运行cyber_monitor实时通道信息监视器

打开新的终端模拟器，输入并执行cyber_monitor。

cyber_monitor

键盘的左右键可以实现Channel 的进入与退出，通过esc键，可以完全退出cyber_monitor。

3.5 查看系统日志

系统日志记录了系统运行模块的详细信息，当模块出现异常时候，可在/opt/apollo/neo/data/log下查找相应的日志文件。

$ cd /opt/apollo/neo/data/log
$ ls

至此，实验结束。