1 、实验内容
Sim Control是Apollo软件交互系统Dreamview提供的仿真组件。它l通过模拟Chassis、Localization、PerceptionOBstacle等信息输入，实现对planning算法模块的仿真调试。本实验将介绍通过修改软件参数，实现对车辆巡航速度的仿真调试。以此希望开发者掌握如何使用Sim_Control组件进行Apollo软件代码的调试的方法。
2 、实验目的
熟悉Apollo软件系统的启动方法，掌握Dreamview交互系统使用
熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具的Cyber_monitor使用
掌握通过Sim_Control模块对Apollo软件代码的仿真调试方法