2023百度Apoll星火自动驾驶竞赛讨论贴
亲爱的老师，同学们：
欢迎报名参加第25届中国机器人及人工智能大赛 - 百度Apollo星火自动驾驶大赛，以下为本次竞赛的相关资料。竞赛期间有任何有关赛事问题，可再此贴提问，我们将及时回答您的提问。
官方发文：
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 赛事通知 | 组委会大赛通知盖章文件 | |
2 | 中奖名单 | 4.20/5.10/5.19赛事宣讲的中奖名单 | |
3 | 【邀请好友参赛，赚积分赢大奖】中奖名单 | ||
4 | 赛前练习TOP50提交代码队伍，获奖名单 | ||
5 | 百度apollo赛项省级选拔赛说明 | ||
6 | 省级选拔赛TOP50提交代码队伍，获奖名单 |
参赛报名指南：
序号 | 内容名称 | 内容链接 | 备注 |
1 | 参赛报名指南 | 本赛项采取双报名形式，请参赛者仔细阅读《参赛报名指南》 | |
2 | 缴费凭证 | 本赛事免报名费，参赛者在组委会报名时，缴费项目可上传此证明 |
参赛学习指南：
为了便于参赛者快速入门Apollo自动驾驶，我们将以【在线学习 + 线上直播】的方式提供完整的参赛学习路径，主要包含四个阶段的学习任务。
第一阶段：自动驾驶新人之旅（线上学习）预计学习时间8h
学习目标：了解Apollo开源平台，掌握Apollo仿真及调试工具的使用。
序号 | 课程名称 | 课程链接 | 学习时间 |
1 | 自动驾驶技术概述 | https://apollo.chjunkong.com?eventtype=public&code=fd3352c1-b68c-4775-9684-ae7a62cc5c01&courseid=174 学号：请输入手机号即可，加入成功后在【个人中心】我的课程中可以看到该门课程内容。 | 8min |
2 | Apollo 8.0开源平台详解 | 11min | |
3 | 如何使用Apollo学习自动驾驶 | 10min | |
4 | Apollo车+云研发流程 | 2min | |
5 | Linux基础入门与实践 | 20min | |
6 | 快速上手，五步入门自动驾驶 | 20min | |
7 | 制作自动驾驶仿真场景 | 20min | |
8 | 借道绕行场景仿真调试 | 20min |
第二阶段：跑通第一个竞赛任务（线上学习）
学习目标：完成竞赛竞赛系统的安装以及相关环境的配置；熟悉Apollo仿真调试的方法；提交第一个代码，完成竞赛demo跑通。
序号 | 文档名称 | 文档地址 | FAQ |
1 | 安装Apollo系统 | ||
2 | 安装Profile插件 | ||
3 | 获取竞赛场景集 （国赛） | ||
4 | 搭建VScode开发环境 | ||
5 | 使用Sim_Control仿真器调试PnC代码 | ||
6 | 代码提交及评测指南 | ||
7 | 赛事编译缓存 |
第三阶段：理解自动驾驶规划技术（线上学习）
学习目标：理解Apollo规划模块运行机制以及工程实现。
序号 | 课程名称 | 课程链接 | 学习时间 |
1 | 规划简介 | 2min | |
2 | 路由概述 | 5min | |
3 | 路径规划 | 15min | |
4 | 速度规划 | 15min |
第四阶段：玩转星火自动驾驶竞赛（线上学习 + 直播活动）
学习目标：掌握规划模块调试方法，掌握解题技巧。
序号 | 课程名称 | 课程链接 | 学习时间 |
1 | Apollo规划模块解析 | 11min | |
2 | Apollo规划模块算法概要 | 10min | |
3 | Apollo规划器介绍 | 7min | |
4 | 路径规划实践 | 5min | |
5 | 速度规划实践 | 5min | |
6 | 红绿灯通行场景仿真调试 | 5.10日 | |
7 | 使用log调试Apollo代码 | 5.12日 | |
8 | 慢速车绕行场景仿真调试 | 5.16日 | |
9 | 使用评测日志分析扣分点 | ||
10 | 左转待转场景仿真调试 | 5.23日 |
