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安装指令

buildtool build -p core

地图下载失败

buildtool map get

dreamview地图不加载或场景不跳转

启动容器问题

aem start_cpu

aem enter

aem remove

dreamview相关

aem bootstrap start
aem bootstrap start --plus

安装docker相关

bash docker_install.sh

aem 工具、Apollo下载&Apollo启动相关

sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev
aem start
aem -h

模块无法正常启动

planning模块

mainboard -d /apollo/modules/planning/planning_component/dag/planning.dag

dreamview相关

aem bootstrap start
aem bootstrap start --plus

buildtool相关

buildtool build
buildtool -h
buildtool install
buildtool create

编译相关

buildtool build
buildtool build -p modules/
apollo.sh build


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40系列显卡使用Apollo指南


由于使用的硬件、安装的ubuntu系统的镜像以及系统配置不一致等原因,开发者在上述流程中可能会遇到各种问题,我们总结了这个过程一些常见的问题以及原因和解决方案,方便各开发者进行排查,顺利跑通上述流程

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