1、 实验内容
Component 是 Cyber RT 提供的用来构建功能模块的基础类,Component 有两种类型,分别为Component和TimerComponent。Component提供消息融合机制,最多可以支持 4 路消息融合,当 从多个 Channel 读取数据的时候,以第一个 Channel 为主 Channel。当主 Channel 有消息到达,Cyber RT会调用 Component的 Proc() 进行一次数据处理。本实验将编写一个Component消息融合实例,输入消息为上一个TimerComponent实验产生的数据,输出融合后的数据。
2、 实验目的
深入理解Component的特性
掌握实现Component的方法及流程。