1、 实验内容
Component 是 Cyber RT 提供的用来构建功能模块的基础类,Component 有两种类型,分别为Component和TimerComponent。相较于Component,TimerComponent不提供消息融合,也不由消息触发运行,而是由系统定时调用,可用来执行一些例行任务。本实验将编写一个TimerComponent实例,来模拟传感器产生数据。
2、 实验目的
深入理解TimerComponent的特性。掌握实现TimerComponent的方法及流程。
Component 是 Cyber RT 提供的用来构建功能模块的基础类,Component 有两种类型,分别为Component和TimerComponent。相较于Component,TimerComponent不提供消息融合,也不由消息触发运行,而是由系统定时调用,可用来执行一些例行任务。本实验将编写一个TimerComponent实例,来模拟传感器产生数据。
深入理解TimerComponent的特性。掌握实现TimerComponent的方法及流程。