Apollo入门与探索
apollo介绍（一）
apollo是百度的自动驾驶开源框架，根据自动驾驶的功能划分为不同的模块，下面会根据目录结构和功能模块分别介绍和学习 apollo模块。下面主要对apollo学习过程中做下笔记，如果有错误或者补充，欢
apollo介绍之map模块（二）
本章主要介绍下apollo代码的map模块，map的代码目录结构如下本章主要介绍下apollo代码的map模块，map的代码目录结构如下本章主要介绍下apollo代码的map模块，map的代码目录结构
apollo介绍之localization模块(三)
localization模块主要实现了以下41个功能：localization模块主要实现了以下41个功能：localization模块主要实现了以下41个功能：localization模块主要实现了以下2
apollo介绍之planning模块(四)
规划(planning)模块的作用是根据感知预测的结果，当前的车辆信息和路况规划出一条车辆能够行驶的轨迹，这个轨迹会交给控制(control)模块，控制模块通过油门，刹车和方向盘使得车辆按照规划的轨迹
apollo介绍之Routing模块(六)
Routing类似于现在开车时用到的导航模块，通常考虑的是起点到终点的最优路径（通常是最短路径），Routing考虑的是起点到终点的最短路径，而Planning则是行驶过程中，当前一小段时间如何行驶，
apollo介绍之Transform模块(七)
关于transform模块开始一直不知道是干啥的，一直看到一个"/tf"的TOPIC，还以为是tensorflow的缩写，想着是不是和神经网络有关系，后来才知道tf是transform的缩写，主要的用
apollo介绍之Canbus模块(八)
我们先看下什么是Canbus： 控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络
apollo介绍之Control模块(九)
。采用的方法是根据汽车动力和运动学的知识，对汽车进行建模，实现对汽车的控制。目前apollo主要用到了2种控制方式：PID控制和模型控制。。采用的方法是根据汽车动力和运动学的知识，对汽车进行建模，实现
