(四) 使用Dreamview查看数据包

大家有任何安装的问题请在该帖子底下评论！老师将解答！

本文档描述如何使用 Dreamview 播放数据包，为开发者熟悉 Apollo 平台打下基础。您可以通过 Dreamview 播放 Apollo 提供的 record 数据包，进一步观察、学习 Apollo 自动驾驶。

前提条件

本文档假设您按照安装 Apollo EDU-Pre 发行版， 并且 Apollo docker环境已经正常运行，若没有启动 Apollo docker环境，请执行以下命令：

bash scripts/edu_launcher.sh start

步骤一：进入 Apollo Docker 环境

1. 输入以下命令进入 Apollo

bash scripts/edu_launcher.sh enter

1. 执行setup脚本，Apollo的运行依赖于某些环境变量，需要手动执行一遍setup脚本

source /opt/apollo/neo/setup.sh

步骤二：安装 DreamView（若已经安装，请忽略）

在同一个终端，输入以下命令，安装 Apollo 的 DreamView 程序。

sudo apt install apollo-neo-dreamview-dev && sudo apt install apollo-neo-monitor-dev

步骤三：启动 DreamView

在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

步骤四：下载 Apollo 的演示包

Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式。

以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。

在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。

wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

步骤五：播放 Apollo 的演示包

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式。

步骤六：使用 DreamView 查看数据包

在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView：

地图选择Sunnyvale

如果一切正常，可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动。

现在您看到的车和道路状况，只是 DreamView 将 record 数据包的数据单纯的回放，就像播放录好的视频一样。