星火小报8.22——关于体验课
2022-08-22 14:511419650
在星火计划中，体验课作为首当其冲的课程，就是针对开发者最关心的内容进行解读，希望通过实训平台、仿真平台进行、播包、调参等趣味性实验，让初学者理解自动驾驶的框架和熟悉Apollo的的工具，引导开发者兴趣，以及知道如何通过Apollo去学习自己感兴趣的自动驾驶模块。
下面是体验课的部分大纲内容，想要了解相关内容的学员现在就可以开始期待了！
序号 | 类别 | 课时 | 名称 | 讲解内容 |
1 | 平台介绍 | 1 | Apollo开放平台概述 | 1、Apollo开放平台介绍 2、如何通过Apollo学习自动驾驶 3、系列课概述 |
2 | 使用基础 | 1 | Ubuntu基础操作快速入门 | 1、Ubuntu的基本介绍 2、为什么使用Ubuntu系统 3、Linux常用指令的使用 |
3 | 系统安装 | 15min | 使用Ubuntu主机安装ApolloEDU发行版 | 1、Apollo安装的前置条件 2、Apollo安装步骤解读 4、使用ApolloStudio制作交通流场景 5、Apollo安装常见问题梳理 |
15min | 使用Windows wsl2子系统安装ApolloEDU发行版 | |||
4 | 工具使用 | 1 | 使用Apollo播放离线数据包 | 1、自动驾驶的研发流程 1、数据包回放的作用和意义 2、DreamView的使用 3、Cyber调试工具的使用 4、Pncmonitor可视化工具的使用 |
5 | 场景调试 | 1 | 使用apollo进行仿真调试 | 1、使用ApolloStudio制作交通流场景。 2、下载交通流场景到本地 3、行车避让场景调试 |
关注小报内容，不错过精彩预告！
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