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cyber专项课（9.0版）

cyber专项课（9.0版）

cyber专项课

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课程介绍

课程介绍

理实一体化课程，该课程以Apollo Cyber RT为基石，学习Cyber的通信协议、组件及调度机制。课程配备丰富的Cyber实验，旨在让学员透彻掌握Cyber RT的运行原理和开发逻辑。通过本课程，不仅能够学会如何高效使用Cyber RT进行软件开发，还能获得利用Cyber RT API自主编写实用工具的能力。

适用人群

  • 了解自动驾驶技术、对自动驾驶感兴趣，有志愿学习自动驾驶的零基础人员，有志愿从事自动驾驶行业的企业从业者以及自动驾驶技术研究的高校人员

前置知识

  • 请优先学完《Apollo自动驾驶入门课》建立对自动驾驶的初步认知
  • 本课程实践环节基于Ubuntu系统，因此需要您了解Ubuntu 基本操作与Linux常用指令

课程目录

第一课：Cyber通信机制
1. Cyber RT实践之Hello Apollo
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2. Cyber通信机制总体介绍
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3. 基于Writer/Reader 的通信方式
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4. 基于Service/Client 的通信方式
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5. 基于参数服务的通信方式
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6. Cyber通信之talker-listener通信(C++版本)
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7. Cyber通信之talker-listener通信(C++版本)
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8. Cyber通信之talker-listener通信(Python版本)
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9. Cyber通信之talker-listener通信(Python版本)
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第二课：cyber 组件
1. Component整体介绍
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2. Component的类型
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3. Component的使用
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4. Component的优点
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5. Timer Component实践--创建Timer Component模版
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6. Timer Component实践--实现Timer Component功能
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7. Timer Component实践--查看Timer Component效果
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8. Cyber RT 之 Timer Component实践（9.0）
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9. Comonent实践--配置融合消息
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10. Comonent实践--创建Component模版
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11. Comonent实践--实现Component功能
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12. Comonent实践--查看Component效果
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13. Cyber RT 之 Component实践（9.0）
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第三课：Cyber 插件
1. Cyber 插件整体概述
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2. 什么是插件
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3. 插件机制设计
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4. 插件工作机制
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5. 插件有什么应用
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6. 插件实践之通用插件实现监控CPU和内存信息
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7. Cyber RT之通过插件监控CPU和内存信息（9.0）
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第四课：Cyber调度
1. Cyber调度整体介绍
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2. 传统操作系统的调度策略
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3. Cyber RT的改进
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4. Cyber调度实践之优先级策略配置
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5. Cyber RT调度（9.0）
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第五课：Apollo工具开发
1. Apollo工具开发整体概述
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2. Apollo工具开发之路径设置工具制作
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3. Apollo工具开发之路径设置工具制作（9.0）
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4. Apollo工具开发之交通灯仿真控制工具制作
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5. Apollo工具开发之交通灯仿真控制工具制作（9.0）
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