Apollo PnC专项课将全面带您了解参考线平滑、路径规划、速度规划PID、LQR等典型算法及场景应用，掌握使用Apollo解决自动驾驶实际问题的思路及方法。
PnC进阶(9.0版)
Apollo PnC专项课将全面带您了解参考线平滑、路径规划、速度规划PID、LQR等典型算法及场景应用，掌握使用Apollo解决自动驾驶实际问题的思路及方法。
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课程介绍
课程目录
第一课：交通规则检测解析及实现
1. 交通规则检测解析及实现整体概述
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2. 交规决策技术详解
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3. 交规决策场景实现机制
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4. 交通规则实践之交通灯场景仿真调试
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5. Apollo规划之交通灯场景仿真调试（9.0版）
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第二课：参考线平滑解析和实践
1. 参考线平滑解析和实践整体概述
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2. Apollo参考线介绍
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3. 参考线平滑算法
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4. 参考线平滑实践之参考线平滑实践之U型弯道场景仿真调试
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5. Apollo规划之U型弯道场景仿真调试（9.0版）
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第三课：路径规划算法解析及实现
1. 路径规划算法解析及实现
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2. 路径规划算法总体介绍
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3. 基于二次规划的路径规划算法v1.mp4
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4. 路径规划实践之借道绕行场景仿真调试
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5. 借道绕行场景仿真调试（9.0版）
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第四课：速度规划算法解析及实现
1. 速度规划算法解析及实现整体概述
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2. 速度规划算法总体介绍
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3. 基于动态规划的速度规划
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4. 基于二次规划的速度规划
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5. 基于非线性规划的速度规划
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6. 速度规划实践之减速带通行场景仿真调试
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7. Apollo规划之速度规划仿真调试（9.0）
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第五课：开放空间规划算法解析及实现
1. 开放空间规划算法解析及实现整体概述
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2. 开放空间规划算法总体介绍
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3. 基于混合A的路径规划算法
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4. 基于OBCA的轨迹规划算法
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5. 基于DL-IAPS的路径规划算法
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6. 基于OBCA的轨迹规划算法实践
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7. 基于IAPS的轨迹规划算法实践
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8. Apollo规划之开放空间规划（9.0）
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