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PnC基础(9.0版)

PnC基础(9.0版)

通过该课程将深入了解planning模块的基本架构，通过调整参数实现特定任务功能的方法，以及如何利用外部命令控制车辆运行状态。最终，介绍如何通过Apollo插件，拓展和实现更加复杂的任务功能。

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课程介绍

过该课程将深入了解planning模块的基本架构，通过调整参数实现特定任务功能的方法，以及如何利用外部命令控制车辆运行状态。最终，介绍如何通过Apollo插件，拓展和实现更加复杂的任务功能。

在本课程中我们讲进行四个任务来了解planning模块的基本架构

课程大纲：

任务

内容

任务一

PnC2.0框架

重点介绍了Apollo 9.0 pnc的全新框架

任务二

PnC2.0基础课--配置参数

重点介绍了Apollo 9.0 pnc的全新调参方式

任务三

PnC2.0基础课--命令控制

重点介绍了Apollo 9.0 pnc的全新命令发布功能

任务四

PnC2.0基础课--新增插件

重点介绍了Apollo 9.0 pnc的全新新增一个pnc插件实现相应的功能


课程目录

第一课：PnC2.0 框架
1. 规划模块框架解析【9.0】
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2. PnC2.0框架设计【9.0】
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3. PnC2.0目录结构【9.0】
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4. PnC2.0功能概述【9.0】
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5. PnC2.0功能列表【9.0】
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第二课：PnC2.0基础课--配置参数
1. PnC2.0配置参数设计【9.0】
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2. PnC2.0通过配置参数开发【9.0】
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3. 人行道避让 - 参数调试【9.0】
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4. Apollo规划之人行道场景仿真调试【9.0】
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第三课：PnC2.0基础课--命令控制【9.0】
1. PnC2.0通过发布命令开发【9.0】
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2. 远程车辆启动 - 命令控制【9.0】
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3. Apollo规划之远程启动车辆 - 命令控制【9.0】
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第四课：PnC2.0基础课--新增插件【9.0】
1. PnC2.0通过新增插件开发【9.0】
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2. 新增限速区域 - 插件开发【9.0】
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3. 新增traffic rule插件【9.0】
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