Apollo Cyber是首个专为自动驾驶定制的高性能开源的运行时框架，它主要解决了自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐、任务调度等问题，同时还提供了多种通信机制和用户级的协程，在资源有限的情况下会根据任务的优先级来进行调度处理。本实验将讲述任务的优先级配置和调度。

掌握Apollo如何设置Cyber的调度策略，任务优先级配置。