1 、实验内容
本实验旨在使用Apollo Cyber RT开发路径设置工具,通过该工具创建并发送路由请求消息。
2 、实验目的
通过本实验,学习如何使用Apollo Cyber RT开发路径设置工具,并利用该工具创建并发送路由请求,以使小车运动起来。
- 建立一个cyber工程
- 熟悉cyber工具制作
本实验旨在使用Apollo Cyber RT开发路径设置工具,通过该工具创建并发送路由请求消息。
通过本实验,学习如何使用Apollo Cyber RT开发路径设置工具,并利用该工具创建并发送路由请求,以使小车运动起来。