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Cyber通信之talker-listener通信(9.0-c++)

Cyber通信之talker-listener通信(9.0-c++)

中级 90min 时长758 人学过
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实验介绍

1、实验简介

构建一个简单的通信流程,发送方通过Cyber的Node创建Writer,接受方通过Cyber的Node创建Reader,发送方实时发送车辆的速度,接受方将接受到的车辆速度进行打印,

2、实验目的

通过Cyber的发布-订阅机制,实现一个节点发布消息,另一个节点订阅并接收该消息,了解cyber的基础通信知识

3、前置条件

本实验需要您对C++代码有一定的了解

实验评价