1、实验简介

构建一个简单的通信流程，发送方通过Cyber的Node创建Writer，接受方通过Cyber的Node创建Reader，发送方实时发送车辆的速度，接受方将接受到的车辆速度进行打印，

2、实验目的

通过Cyber的发布-订阅机制，实现一个节点发布消息，另一个节点订阅并接收该消息，了解cyber的基础通信知识

3、前置条件

本实验需要您对C++代码有一定的了解