1、实验内容:
使用Protobuf一个用于存储车辆信息的消息。
2、实验目的:
在本教程中,您将学习如何:
- 建立一个cyber工程
- 自定义proto消息
- 编写Apollo包管理相关的BUILD和cyberfile文件
- 使用buildtool进行Cyber工程的编译
3、前置条件
本实验需要请您对cyber的设计理念有一定的了解,因此请优先学习以下课程内容:
1、Cyber RT 开发者课程:https://apollo.chjunkong.com/community/public-course/394
2、Apollo星火计划2.0之Cyber详解:https://apollo.chjunkong.com/community/course/outline/2?activeid=248
学习本实验前,请务必完成本实验的前置实验:https://apollo.chjunkong.com/community/course/19
4、实验文档
本实验配套详细文档介绍请参阅:https://apollo.chjunkong.com/community/article/1094