发布时间：2024-05-24 16:41:28
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自动驾驶大模型是人工智能技术在自动驾驶领域的重要应用
【简介】
自动驾驶大模型，是以Transformer/BEV/多模融合等为核心结构设计，通过海量数据预训练，能够全面赋能自动驾驶能力的大规模神经网络;对比大语言模型，它具备如下特点：1)多模态输入，包含图像/点云/文本等;2)具备自动驾驶需求的感知核心能力，检测/跟踪/建图/理解等，以及轨迹规划核心能力，合规/避障/预判/博弈等;
Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)是全球首个能够支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型，是Apollo能够实现城市级无人驾驶的核心技术基础。Apollo ADFM包括多模感知大模型、多源规划大模型，并渐进式实现自动驾驶端到端大模型。
【自动驾驶大模型发展概述】
2022年：大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势，但能否落地应用、能否用好是关键难题。百度Apollo自动驾驶依托文心大模型特色优势，率先实现技术应用突破。在2022年Apollo day上，百度自动驾驶技术专家王井东表示：文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆(消防车、救护车)识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升;此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。
2023年：基于Transformer的BEV感知模型成为自动驾驶感知的主流范式，推动了“重感知轻地图”的技术路径。其中，百度Apollo纯视觉高阶智驾方案可应用于高速、城市、泊车等全域场景，已实现量产，这也是国内首个纯视觉方案在城市场景落地。
2024年：端到端自动驾驶解决方案逐渐成为行业探索的焦点。多家企业和研究机构开始推出自己的自动驾驶大模型，并推动自动驾驶技术的商业化落地。例如，百度Apollo重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，基于大模型技术重构自动驾驶，并在全国多地开展自动驾驶甚至完全无人驾驶商业化运营。华为、蔚来、小鹏等也在积极布局自动驾驶大模型领域。
2024年5月15日，百度Apollo重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)。大模型驱动自动驾驶实现技术阶跃，百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。正是依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务，截至2024年4月19日，百度萝卜快跑累计向公众提供乘车服务600万次。同时在L2+智能驾驶领域，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，焕新升级为ASD(Apollo Self-Driving)，即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开。
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